Itaoca, o mesmo que “Casa na Pedra”, é uma praia de pesca e fica em frente à Ilha dos Franceses. O trecho norte é quase deserto, com vila de pescadores e pedras nas extremidades. Ao sul, a praia tem quase oito quilômetros de areia até próximo à foz do rio Itapemirim.

É uma praia ligada à de Itaipava, apenas separada por um penhasco. De águas cristalinas, e grande faixa de areia branca, Itaoca tem dezenas de quiosques à beira-mar, para quem quer relaxar, comer um peixinho ou tomar uma cerveja. Há campings, pousadas e muitas casas e apartamentos para aluguel de temporada. Essa orla esta toda urbanizada com iluminação e saneamento oferecendo ao turista deslumbrar um local perfeito para o lazer.